दिल्ली, 13 नवंबर (प्रेस ब्यूरो)। अब जहाज़ों को वास्तविक समुद्र में चलाने से पहले उनका परीक्षण वर्चुअल समुद्र में किया जा सकेगा। आईआईटी मद्रास के समुद्री अभियांत्रिकी विभाग ने सीनैव नामक एक रियल‑टाइम डिजिटल ट्विन प्लेटफ़ॉर्म विकसित किया है, जो समुद्र, लहरें, मौसम, सेंसर और पोत यातायात को आभासी रूप में पुनरुत्पन्न करता है। इस माध्यम से स्वायत्त जहाज़ों की नेविगेशन प्रणालियों का सत्यापन, परीक्षण और प्रशिक्षण सुरक्षित एवं लागत‑प्रभावी तरीके से संभव हो जाता है।
परम्परागत समुद्री परीक्षण में बड़े‑बड़े जहाज़, विशेषज्ञ दल, ईंधन, समय और अनुकूल मौसम की आवश्यकता होती है, तथा किसी तकनीकी चूक से जहाज़, माल, पर्यावरण और मानव जीवन को गंभीर जोखिम हो सकता है। सीनैव इन सभी चरणों को वर्चुअल वातावरण में ले जाता है, जहाँ लहरों, हवाओं, विभिन्न पोतों के चलन और सेंसर संकेतों को वास्तविक‑समय में उत्पन्न किया जाता है। शोधकर्ता विभिन्न परिस्थितियों को बनाकर देख सकते हैं कि स्वायत्त प्रणाली कठिन परिस्थितियों में कैसे निर्णय लेती है।
शोध दल ने वास्तविक सेंसर इनपुट और समुद्री तरंगों की स्थिति में स्वायत्त पथ‑अनुसरण तथा एआई‑आधारित टक्कर‑बचाव का प्रदर्शन किया है, जिससे यह सिद्ध होता है कि प्रणाली को वास्तविक समुद्री चुनौतियों के अनुरूप परीक्षण किया जा चुका है। इस परियोजना के प्रमुख, डॉ. सुरेश राजेंद्रन ने कहा, “सीनैव स्वायत्त समुद्री नौवहन प्रौद्योगिकियों के विकास और सत्यापन के लिये एक व्यावहारिक एवं विस्तार योग्य मंच प्रदान करता है। डिजिटल ट्विन, एआई, उन्नत सेंसर फ्यूजन और वर्चुअल रियलिटी को मिलाकर हम ऐसा वातावरण तैयार कर रहे हैं, जहाँ वास्तविक समुद्री परिनियोजन से पहले दोनों—स्वायत्त प्रणालियाँ और मानव संचालक—सुरक्षित और कुशलतापूर्वक प्रशिक्षित हो सकते हैं।”
प्लेटफ़ॉर्म की प्रमुख विशेषताओं में मल्टी‑एजेंट एआई शामिल है, जो भीड़भाड़ वाले समुद्री मार्गों में कई स्वायत्त जहाज़ों को एक साथ सीखने और सहयोग करने में सक्षम बनाता है। लिडार, समुद्री रडार और स्टीरियो विज़न कैमरों से प्राप्त संकेतों को मिलाने के लिये मल्टी‑सेंसर फ़्यूजन तकनीक का उपयोग किया गया है, और सभी को यूनिटी‑3डी इंजन पर विकसित किया गया है। यह प्रणाली लगभग 320 मीटर लंबी मानक टैंकर के आधार पर कैलिब्रेट की गई है, जिससे आभासी परिणाम वास्तविक वाणिज्यिक जहाज़रानी के अधिक निकट आ जाते हैं।
वर्चुअल रियलिटी इंटरफ़ेस के लिये मेटा क्वेस्ट हेडसेट का प्रयोग किया गया है, जिससे प्रशिक्षु ब्रिज‑दृश्य से वर्चुअल समुद्री माहौल का अनुभव कर सकते हैं, जिसमें बंदरगाह प्रवेश, टक्कर की आशंका, अचानक मौसम परिवर्तन और आपातकालीन स्थितियों में निर्णय‑लेना शामिल है।
इस शोध के परिणाम अमेरिकन सोसाइटी ऑफ मैकेनिकल इंजीनियर्स की पीयर‑रिव्यू जर्नल ‘जर्नल ऑफ ऑफ़शोर मैकेनिक्स एंड आर्कटिक इंजीनियर्स’ में प्रकाशित हुए हैं (DOI: 10.1115/1.4070802) और एएसएमई इंटरनेशनल कॉन्फ़्रेंस ऑन ओशन, ऑफ़शोर एंड आर्कटिक इंजीनियर्स में प्रस्तुत किए गए हैं। भविष्य की योजना में प्रमुख भारतीय बंदरगाहों के डिजिटल ट्विन बनाना, वीआर‑आधारित पायलट प्रशिक्षण को सक्षम करना और भौतिक पैमाने के मॉडल के माध्यम से तकनीक का सत्यापन शामिल है। यह पहल भारत को स्वायत्त समुद्री परिवहन, पर्यावरण संरक्षण और समुद्री सुरक्षा के क्षेत्र में विश्व स्तर पर प्रतिस्पर्धी बनाने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम माना जा रहा है।